疑问解答

温控器pid自整定失败怎么办？

2023-01-10 13:20 1732

    BT118/119/618系列，温度控制器调节仪表自整定功能在绝大多数应用场合，均可自动测算出适合的控制参数，即Int（积分作用）、Pro（比例作用）、和Lt（滞后时间）的值。但在某些控制系统，如热惯性大，冲温快、降温慢的加热设备，往往反复多次自整定后仍不理想，达不到工艺要求。此时必须人工来调整控制参数，下面用一个实例说明整定过程。


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如上图所示，电炉功率3kW，固态继电器控制。

这种炉子特点是炉腔小，保温性能好，升温快降温慢。

控制仪表型号：BT118A-KNNS；

数据记录工具：BTDCS3000监控软件；

设定点：300.0℃；

自整定前设置仪表控制周期参数Crt=3；

仪表自整定执行位式调节，整定过程为3次ON/OFF动作周期。

DCS实时记录的自整定过程温度变化曲线见图1。从图中可以看到温度过冲23.4℃开始下降，回落4.4℃开始回升，典型的不对称曲线。自整定后的参数值如下：

Int=592；Pro=516；Lt=326；


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图1


自整定结束观察几个周期，系统稳定后温度曲线见图2。

工艺要求控制误差±3℃，自整定后超调+12.5℃，-3.5℃，不符合工艺要求。


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图2


正多负少系统整定步骤


第1步；先使波动正负对称。超调正多负少，表明积分作用强，保持作用过大，应减小积分保持作用。将仪表积分参数（保持参数）Int加大十倍至6000，BTDCS3000记录下的温度曲线见图3。首次冲温9.1℃，第二次冲3℃，后稳定在±2℃以内，且正负对称。请注意：此例中第一波和第二波接近1/4的超调衰减幅度，在PID参数整定中具有标志性的意义，我们会在后续BT508/509调节仪PID算法控制参数人工整定中进一步介绍。


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图3


第2步；减小比例带，加大比例作用。

将仪表比例参数Pro加大三倍至1550，记录的电炉升温曲线见图4。首次过冲2.5℃，之后稳定在±0.2℃以内。

通过上述两个步骤调整控制参数，使控制误差符合了工艺要求。


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通过上述两个步骤调整控制参数，使控制误差符合了工艺要求。